Se taie cotorul andivelor, apoi in jumatati transversal.
Se incalzeste o tigaie grill, la foc mare.
Se aseaza andivele in tigaie impreuna cu catelul de usturoi. Se gatesc pe toate partile, pana prin urme aurii, brune.
Se zdrobeste catelul de usturoi si se amesteca cu frunzele de rozmarin, intr-un mojar, pana cand totul devine o pasta. Se adauga uleiul si otetul si se amesteca bine.
Se toarna peste andivele calde si se presara sare si piper deasupra.